在现代建设工程中，打桩机是不可或缺的重要设备。在建设过程中，难免会遇到各种土质情况，如软土、泥沼、岩石等，这些情况会严重影响打桩效率和质量，甚至会导致项目延期或承担更多成本。因此，...